Jest Universal Century 0087, a roczna wojna między Federacją Ziemi a Księstwem Zeonu dobiegła końca. Federacja Ziemi utworzyła elitarną grupę zadaniową, znaną jako Tytani, która jest odpowiedzialna za polowanie na pozostałe siły Zeona. Jednak żądni władzy Tytani nie okazali się lepsi od Zeona, co doprowadziło do powstania buntowniczej frakcji zwanej Anti-Earth Union Group (AEUG). 17-letnia Kamille Bidan mieszka w kolonii Green Noa, w której znajduje się baza Tytanów. Kamille wpada w tarapaty po napaści na oficera Tytanów, zdarzeniu, które zbiega się z atakiem prowadzonym przez byłego asa Zeona, Chara Aznable'a, znanego obecnie jako pilot AEUG Quattro Bajeena. Kiedy Kamille kradnie prototyp Gundama Tytana, wkrótce znajduje się w samym środku niebezpiecznego konfliktu.

Siły Kosmiczne poszukują rekrutów – wojna z Imperium Raalgon wisi na włosku. Młody obibok Tylor uznaje, że to całkiem dobry pomysł: pewna praca, zapewnione wyżywienie i zakwaterowanie, a w przyszłości przyzwoita emerytura… Podbudowany tymi myślami zgłasza się do punktu rekrutacyjnego. Tamtejszy urzędnik ma pewne wątpliwości, ulega jednak elokwencji naszego bohatera. A że jest to bohater niezwykły, może zaświadczyć choćby to, że umie w czasie wstępnych testów psychologicznych poderwać i doprowadzić do rozstroju nerwowego główny komputer centrali! Tylor rozpoczyna służbę w armii od ciepłej posadki w departamencie płac. Jednakże po brawurowej akcji odbicia zakładników z rąk terrorystów (to trzeba zobaczyć!) zostaje doceniony przez dowództwo: błyskawicznie awansuje na kapitana jednego z niszczycieli!