Utalentowany mistrz sztuk walki, który nie potrafi przejść obojętnie wobec osoby w potrzebie, pomaga policji walczyć z przestępcami.

Cheol-soo Cha (Ji-hwan Kang) jest oddanym detektywem, który zrobi wszystko, aby schwytać przestępcę. Jest tak poświęcony swej pracy, że nie może znaleźć nawet chwili, by wziąć prysznic, czy zmienić ubranie. Dlatego właśnie, ten policjant z nadwagą, zostaje przydzielony do tajnej misji. Aby rozwikłać sprawę nielegalnych narkotyków w świecie mody, detektyw Cha będzie zmuszony do pracy pod przykrywką... jako model.

Alienoid rozgrywa się w dwóch przestrzeniach czasowych. Współcześnie, gdy ludzie polują na więźnia z kosmosu zamkniętego w ludzkim ciele oraz pod koniec dynastii Goryeo, w której Gurus próbuje dostać w swoje ręce tajemniczy święty miecz. Gdy otwiera się portal do podróży w czasie, obie grupy bohaterów się spotykają. 10 lat wcześniej grupa skazanych przestępców z kosmosu zostaje wysłana na Ziemię, ale jednemu z bohaterów udaje się ich zamknąć w ludzkich mózgach. Po jakimś czasie ich szef zwany architektem uwalnia się z więzienia, więc postacie ruszają w pościg. Portal do podróży w czasie natomiast powstaje w wyniku nieoczekiwanego starcia pozaziemskich sił.

Wrota czasu otwierają się pomiędzy szermierzem z końca dynastii Goryeo, który pragnie zdobyć legendarny boski miecz, a ludźmi z 2022 roku, którzy ścigają kosmicznego więźnia ukrytego w ludzkim ciele.