Arsene Lupin III jest wnukiem sławnego złodzieja dżentelmena Arsene Lupina. Wraz ze swoim najlepszym towarzyszem i prawą ręką, Jigenem Daisuke robią gigantyczne i ryzykowne skoki na przeróżne skarby i kosztowności. Zawsze, też udaje im się zbiec przed karzącą ręką Inspektora Zenigaty, który wziął sobie za cel zaprowadzić Lupina III przed oblicze sprawiedliwości.

Pewnego dnia drogi piętnastoletniej Fuu, wędrowca Mugena i rōnina Jina krzyżują się - Mugen i Jin toczą pojedynek, w wyniku którego spalona zostaje herbaciarnia, w której pracuje Fuu. Samuraje, w zamian za uratowanie życia, zobowiązują się - bardzo niechętnie - pomóc Fuu w odnalezieniu pewnego samuraja. Przed nimi długa i ciężka droga po całej Japonii, ponieważ jedyną rzeczą, którą wiadomo o owym samuraju jest to, że pachnie jak słonecznik. W trakcie wędrówki poznają się bliżej, przeżyją wiele niesamowitych przygód, nauczą się także czegoś o sobie samych.

Planeta Baam została zniszczona w wyniku wyjątkowo niefortunnej kumulacji kilku katastrof kosmicznych: najpierw pomiędzy sąsiednią planetę Algor a obecne w tamtym układzie planetarnym słońce wdarła się mgławica. To spowodowało napromieniowanie Algor i Baamu, a na domiar złego orbity obu planet zostały zakłócone i doszło do zderzenia. Miliard Baamisjan zostało zahibernowanych i przeniesionych na wielkiego sztucznego satelitę – Mały Baam. Garstka pozostałych w przytomności poszukiwała nowego miejsca zamieszkania. Docierając do Układu Słonecznego, zatrzymali się na orbicie Jowisza. Ich przywódca, generał Leon głęboko wierzył, iż bez rozlewu krwi osiedlą się na Ziemi. Ziemskie miasta są niszczone przez ogromne roboty. Napastnikami przewodzi admirał Richiter, syn Leona, choć ten na chwilę przed zgonem zabronił mu wojny. W Japonii grupa naukowców pod przewodnictwem profesora Izumiego skonstruowała potężnego, mierzącego czterdzieści pięć metrów i ważącego sto pięćdziesiąt ton, mecha bitewnego nazwanego Daimos, posiadającego ogromną moc i siłę. Izumi przejął projekt po tragicznej śmierci jego kolegi Ryūzakiego, który był autorem całego przedsięwzięcia. Pilotem Daimosa zostaje syn jego twórcy - astronauta i karateka Kazuya Ryūzaki. Chłopak zakochał się w tajemniczej dziewczynie Erice, która okazała się być siostrą Richitera.