Para detektywów z wydziału zabójstw, porucznik Mike Stone (Karl Malden) i inspektor Steve Keller (Michael Douglas), przemierzają ulice San Francisco rozwiązując zróżnicowane sprawy kryminalne. Stone jest sprytnym policjantem z 20-letnim stażem, a Keller jest uczącym się fachu "żółtodziobem". Wiele sukcesów w pracy zawdzięczają swojej przyjaźni i dobrze układającej się współpracy...

Pewnego razu były sobie trzy wspaniale kobiety, absolwentki Akademii Policyjnej w Los Angeles: Sabrina Duncan (Kate Jackson) - inteligentna, mądra, pragmatyczna, spokojna i wrażliwa, potrafiąca świetnie analizować i bez trudu rozwiązywać najtrudniejsze zagadki kryminalne; Jill Munroe (Farrah Fawcett) - pełna temperamentu, o awanturniczym usposobieniu, rozbijająca się samochodami wyścigowymi, o olśniewającym uśmiechu i długich blond włosach; Kelly Garrett (Jaclyn Smith) - pełna wdzięku i gracji, sprytna oraz mająca łagodne usposobienie. Potem dołączyły do nich: absolwentka Akademii Policyjnej z San Francisco - Kris Munroe (Cheryl Ladd), absolwentka Akademii Policyjnej z Bostonu - Tiffany Welles (Shelley Hack) i wreszcie modelka - Julie Rogers (Tanya Roberts), która otrzymała licencję detektywa. Wysportowane i inteligentne porzuciły pracę w policji, by zostać wyjątkowymi w historii kina prywatnymi detektywami w spódnicy.

Serial opowiada o śledztwach prowadzonych przez przysadzistego prokuratora McCabe’a i przystojnego policjanta, porucznika Jake Stylesa. Duetowi często towarzyszy zastępca prokuratora – Derek Mitchell. Akcja rozgrywa się początkowo w Los Angeles, następnie przenosi się na Hawaje, by z czasem powrócić do Kalifornii. Charakterystycznym i pamiętnym bohaterem serii był leniwy buldog prokuratora.