Rose Tyler pracuje w domu towarowym w Londynie. Prowadzi monotonne, przeciętne życie, do momentu, w którym manekiny sklepowe próbują ją zabić. Ratuje ją nieznajomy, który nazywa siebie Doktorem. Rose zaintrygowana nieznajomym bez namysłu podąża za Doktorem, którego zadaniem jest pokonanie obcych przed dokonaniem inwazji na Ziemię i zagładzie rasy ludzkiej. Podczas wspólnej podróży okazuje się, że Doktor jest ostatnim ze swego gatunku "Władców Czasu", który podróżuje w czasie i przestrzeni w statku nazywanym Tardis, walcząc ze złem tam gdzie je odnajduje. Rose podróżując z nim będzie świadkiem zagłady Ziemi pięć miliardów w przyszłości, spotka Charles'a Dickens'a w przeszłości i niezliczone ilości form życia, o których istnieniu nie przypuszczała. Tylko jedno jest pewne - to będzie podróż jej życia.

Niedaleka przyszłość. Dobiega końca dziesięciomiesięczna podróż europejskiego statku kosmicznego na Marsa. Ośmioosobowa załoga jest podekscytowana wizją bycia pierwszymi ludźmi na czerwonej planecie. Niestety na 24 godziny przed lądowaniem dowiadują się, że ubiegli ich już Amerykanie. Okazuje się jednak, że ślad po nich zaginął, a jedyne co zostało to, tajemnicza wiadomość ostrzegawcza. Po dotarciu na powierzchnię Marsa ekipa odnajduje amerykańską rakietę oraz rosyjskiego astronautę, który zaginął w kosmosie w 1967 roku. Astronauci próbują odkryć co takiego przytrafiło się ich poprzednikom.

Profesor Jasper Tempest, genialny kryminolog z Cambridge University, otrzymuje posadę doradcy policji. Mężczyzna cierpi na nerwicę natręctw, przez co wielu uważa go za ekscentryka.