Daniel, najlepszy dostawca pizzy w mieście zmienia prace. Zaczyna robić jako taksówkarz jeżdżący tuningowanym Peugeotem 406. Niestety przez swoją miłość do bardzo szybkiej jazdy zostaje w końcu złapany. Jeden z jego pasażerów okazuje się być policjantem. Jest to Emilien - który ma dwa wielkie zmartwienia. Pierwsze to to że każdy jego egzamin na prawo jazdy zawsze kończy się wjechaniem w jakiś sklep,a drugie to takie że musi złapać gang "Mercedesów" - niemieckich złodziei okradających banki. Emilien daruje Danielowi kare gdy tamten obiecuje pomóc policji...

W "Taxi 4" taksówkarz Daniel i policjant Emilien są już szczęśliwymi ojcami usiłującymi pogodzić pracę zawodową z wychowaniem synów. Ich spokojne życie zostaje zaburzone wraz z pojawieniem się w marsylskim komisariacie pewnego Belga. Oskarżany o kilkaset przestępstw kryminalista ma spędzić tam zaledwie kilka godzin i zostać przetransportowany do więzienia w Afryce. Niestety, łatwowierny Emilien decyduje się go... uwolnić. Chcąc odzyskać utraconą odznakę bohater zwraca się o pomoc do Daniela. Wierzy, że jeśli uda mu się odnaleźć zbiega i doprowadzić do jego aresztowania komisarz Gibert przyjmie go z powrotem do pracy.

Daniel (Samy Naceri) i Emilian (Frédéric Diefenthal) znowu powracają na nasze ekrany. Tym razem w stylu lepszym niż to było w części 2. Znowu mamy do czynienia z Azjatami, tyle że tym razem bandyci przebrani są za mikołajów. Niemożność złapania od 8 miesięcy owych bandytów powoduje, że Emilian cierpi na bezsenność i w ogóle nie zauważa zmian zachodzących w jego najbliższym otoczeniu. Daniel natomiast przeżywa kryzys swego związku, dziewczyna (Marion Cotillard) chce się od niego wyprowadzić, ponieważ w garażu więcej nie będzie mieszkać. Zbliżają się Święta, a gang mikołajów jest nadal nieuchwytny.