Historia rodziny z wieloletnimi tradycjami w służbach mundurowych Nowego Jorku. Frank Reagan jest szefem policji tego miasta. Tę pracę wykonywał także kiedyś jego ojciec, Henry. Obaj synowie Franka również pracują w policji. Starszy, Danny, jest detektywem, który działa często na granicy prawa, a młodszy, Jamie, dopiero zaczyna pracę w służbach mundurowych. Natomiast Erin, córka Franka, pracuje w biurze prokuratora. Trzeci syn Franka Reagana, Joe, również był policjantem, niestety zginął na służbie.

Agent Phil Coulson (Clark Gregg) zbiera grupę najlepiej wykwalifikowanych pracowników agencji S.H.I.E.L.D., organu ścigania zajmującego się obroną świata przed istotami o nadprzyrodzonych mocach, aby wykonywać zadania ściśle tajne, które bezpośrednio zagrażają życiu cywilów. W skład zespołu wchodzi: Grant Ward (Brett Dalton), wysoko wyszkolony agent do pracy w terenie; Melinda May (Ming-Na Wen), znająca sztuki walki ekspertka ds. transportu; Leo Fitz (Iain De Caestecker), błyskotliwy inżynier oraz Jemma Simmons (Elizabeth Henstridge), genialna biochemiczka. Do drużyny dołącza także hakerka, Skye (Chloe Bennet), która do tej pory była zagorzałą przeciwniczką działalności S.H.I.E.L.D.

Agent Phil Coulson (Clark Gregg) zbiera grupę najlepiej wykwalifikowanych pracowników agencji S.H.I.E.L.D., organu ścigania zajmującego się obroną świata przed istotami o nadprzyrodzonych mocach, aby wykonywać zadania ściśle tajne, które bezpośrednio zagrażają życiu cywilów. W skład zespołu wchodzi: Grant Ward (Brett Dalton), wysoko wyszkolony agent do pracy w terenie; Melinda May (Ming-Na Wen), znająca sztuki walki ekspertka ds. transportu; Leo Fitz (Iain De Caestecker), błyskotliwy inżynier oraz Jemma Simmons (Elizabeth Henstridge), genialna biochemiczka. Do drużyny dołącza także hakerka, Skye (Chloe Bennet), która do tej pory była zagorzałą przeciwniczką działalności S.H.I.E.L.D.

Milo Murphy to pra, pra, pra, pra, prawnuczek prawdziwego Murphy'ego od "Prawa Murphy'ego." Milo jest przygotowany na każdą możliwą niespodziankę. Cokolwiek złego się nie dzieje, Milo stawia temu czoła z ogromnym sprytem, plecakiem pełnym pomocy i niekończącym się optymizmem, który każdą katastrofę zmienia w przygodę.

Sherlock Holmes (Jonny Lee Miller) przeprowadza się z Londynu do Nowego Jorku. Jego ojciec przydziela mu osobistą opiekunkę, doktor Joan Watson (Lucy Liu). Ma ona pilnować, aby geniusz dedukcji nie powrócił do swojego narkotykowego nałogu. W wolnych chwilach oboje pomagają policji w rozwiązywaniu zagadek kryminalnych.

Żadna praca nie jest bardziej stresująca, niebezpieczna, czy ekscytująca niż strażaków - członków Oddziału Ratunkowego i sanitariuszy z Chicago Firehouse 51. Są to odważni mężczyźni i kobiety, którzy stają oko w oko z niebezpieczeństwem, reagują, gdy wszyscy inni boją się podjąć działanie. Jednak ogromne obowiązki w pracy odbijają piętno na ich życiu osobistym. Gdy tragedia spotyka jednego z członków zespołu, w powietrzu unosi się sporo poczucia winy i żalu. Porucznik Matthew Casey (Jesse Spencer) stara się pracować normalnie, lecz nie może porozumieć się z porucznikiem Kelly Severidem (Taylor Kinney), z Oddziału Ratunkowego, z którym wzajemnie obwiniają się o śmierć jednego z członków zespołu. Gdy jednak zachodzi wyższa konieczność, są w stanie zakopać wojenny topór i stanąć na wysokości zadania, ratując życie potrzebującym pomocy.

Perypetie Robyn McCall, byłej agentki CIA, która wykorzystuje swoje liczne talenty, by pomagać niewinnym ludziom, desperacko potrzebującym pomocy. Jest ona samotną matką zajętą wychowywaniem nastoletniej córki Delilahi, jednak, gdy dochodzi do niesprawiedliwości, nie waha się brać udziału w kolejnych tajnych misjach.

Każdego roku w Stanach Zjednoczonych zgłasza się zaginięcie ponad 600 000 osób. Spośród tych zgłoszonych przypadków ponad połowa zaginionych to osoby o innym kolorze skóry, zbyt łatwo zaniedbywane przez system. Gabi Mosely, która sama była zaginiona, obecnie specjalizuje się w PR i kieruje zespołem zarządzania kryzysowego, który poszukuje zaginionych osób. Nikt jednak nie wie, że Mosely skrywa swój mroczny sekret.