Rose Tyler pracuje w domu towarowym w Londynie. Prowadzi monotonne, przeciętne życie, do momentu, w którym manekiny sklepowe próbują ją zabić. Ratuje ją nieznajomy, który nazywa siebie Doktorem. Rose zaintrygowana nieznajomym bez namysłu podąża za Doktorem, którego zadaniem jest pokonanie obcych przed dokonaniem inwazji na Ziemię i zagładzie rasy ludzkiej. Podczas wspólnej podróży okazuje się, że Doktor jest ostatnim ze swego gatunku "Władców Czasu", który podróżuje w czasie i przestrzeni w statku nazywanym Tardis, walcząc ze złem tam gdzie je odnajduje. Rose podróżując z nim będzie świadkiem zagłady Ziemi pięć miliardów w przyszłości, spotka Charles'a Dickens'a w przeszłości i niezliczone ilości form życia, o których istnieniu nie przypuszczała. Tylko jedno jest pewne - to będzie podróż jej życia.

Twórcy serii zabierają widzów w zapierającą dech w piersiach podróż po Układzie Słonecznym, ukazując za pomocą niesamowitych efektów wizualnych, jak narodziły się i ewoluowały poszczególne planety. Każdy z odcinków poświęcony jest konkretnej historii. Program jest skonstruowany w taki sposób, by trzymać widza w napięciu. Dzięki najnowszym doniesieniom nauki widzowie dowiedzą się m.in., jaka jest przeszłość Układu Słonecznego, a także jaka będzie jego przyszłość.