Fabuła serialu dotyczy działalności funkcjonariuszy MO Komendy Stołecznej Milicji Obywatelskiej – późniejszego Stołecznego Urzędu Spraw Wewnętrznych. Głównym bohaterem jest porucznik Sławomir Borewicz, zaś każdy odcinek stanowi osobną sprawę, w której prowadzi śledztwo. Tytułowe "07" pochodzi od kryptonimu Borewicza w komunikacji radiowej milicji.

Głównym bohaterem "Znaków..." jest trzydziestokilkuletni inżynier Bogdan Zawada. Przez pryzmat jego losów Załuski starał się ukazać złożoną i szeroką panoramę polskich problemów. W tym celu, wspólnie z Andrzejem Twerdochlibem (współautor scenariusza do większości odcinków) kazał swemu bohaterowi pracować na różnych budowach, rozsianych po całym kraju. Zagadnieniom społecznym towarzyszą w serialu Załuskiego także psychologiczne. Perypetie i zawodowe peregrynacje inżyniera Zawady wiążą się z poszukiwaniem przezeń wartości, na których mógłby oprzeć swój "modus vivendi". Bohater serialu wielokrotnie staje wobec trudnych dylematów moralnych, dotyczących nie tylko sfery zawodowej, ale i prywatnej.

Ośmioodcinkowy serial kryminalny osadzony w realiach współczesnej Polski. Opowiada o trudnej i niebezpiecznej pracy policji, o zagmatwanych sprawach, które często kończą się zaskakującym rozwiązaniem. Każdy z odcinków tworzy zamkniętą całość fabularną, przedstawia inną zagadkę kryminalną: wyłudzenia, porwania dla okupu, zabójstwa. Akcja rozgrywa się w Warszawie i jej okolicach. Bohaterami są policjanci ofiarnie pełniący swoją służbę. Dla pracy, która nadaje ich życiu sens i poczucie spełnienia, poświęcają wszystko, nie mając już czasu na prywatność, miłość, rodzinę. Komisarz Michał Grosz i jego zespół - dwoje młodych policjantów: Marta Czapska i Marcin Burhardt - nie są przekupni, nie ulegają pokusom ani emocjom, starają się rzetelnie rozpatrywać każdy przypadek, poznać prawdziwe motywy działania przestępcy, nie kierując się uprzedzeniami.