Quinn Mallory (Jerry O'Conell), zafascynowany teorią mostu Einsteina, konstruuje w swojej piwnicy zegar, dzięki może na kilka minut przenieść się do równoległej rzeczywistości. Niestety, pewnego dnia wychodzą na jaw spore wady tego urządzenia. U Quinna pojawia się jego sobowtór, z kolejną wersją zegara. Okazuje się, że istnieje nieskończenie wiele światów równoległych, w których każdy ma swego sobowtóra. Mallory nie słyszy ostrzeżeń gościa i przestawia współrzędne w zegarze. Przypadkowo Quinn, jego współpracownicy i rhytm'n'bluesowy muzyk zostają przeniesieni w inny wymiar, z którego nie mogą powrócić.

Porucznik Thomas Magnum, weteran wojenny, mieszka na Hawajach, gdzie pracuje jako prywatny detektyw.

Jessica Fletcher, spokojna wdowa w średnim wieku, mieszka w wiktoriańskim domu w Cabot Cove. Od śmierci małżonka pisze bestsellerowe powieści a oprócz tego pracuje jako prywatna detektyw. Ma licznych kuzynów, którzy zawsze służą pomocą swojej budzącej sympatię krewnej. Jessica niejednokrotnie pomaga policji w rozwikłaniu najbardziej skomplikowanych spraw kryminalnych.

Powszechnie znany autor kryminałów Richard Castle (Nathan Fillion) znudzony swoim życiem dowiaduje się, że w Nowym Jorku grasuje morderca naśladowca działający zgodnie z fabułą jego powieści. Rick zostaje przesłuchiwany przez funkcjonariuszkę nowojorskiej policji Kate Beckett (Stana Katic) - bardzo bystrą i agresywną policjantkę, która prowadzi swoje śledztwa twardą ręką. Castle postanawia pomóc pani detektyw. Doprowadza to ich oboje do niebezpieczeństwa oraz do romansu. Kiedy ta sprawa zostaje rozwiązana, Castle i Beckett budują nowy związek, podczas gdy mają do rozwiązania nową serię tajemniczych morderstw.