Serial stworzony przez Stevena Spielberga i Edwarda Burnsa. Jego akcja osadzona jest w Nowym Jorku w 1967 roku i opowiada o policjantach pracujących w wydziale odpowiedzialnym za problemy moralne, które od przestępczości oddziela cienka granica. Główny bohater, Terry Muldoon (Burns), doskonale zdaje sobie sprawę, że w czasach, w których żyje, trudno odróżnić dobro od zła. Jego celem jest wychowanie swoich synów w taki sposób, by stali się szczerymi i ciężko pracującymi ludźmi, z dala od świata, z którym zmaga się każdego dnia jako policjant.

Historia rodziny z wieloletnimi tradycjami w służbach mundurowych Nowego Jorku. Frank Reagan jest szefem policji tego miasta. Tę pracę wykonywał także kiedyś jego ojciec, Henry. Obaj synowie Franka również pracują w policji. Starszy, Danny, jest detektywem, który działa często na granicy prawa, a młodszy, Jamie, dopiero zaczyna pracę w służbach mundurowych. Natomiast Erin, córka Franka, pracuje w biurze prokuratora. Trzeci syn Franka Reagana, Joe, również był policjantem, niestety zginął na służbie.