Serial oparty jest na prawdziwej historii pionierów badania ludzkiej seksualności – Virginii Johnson oraz Williama Mastersa. Razem pracują nad seksualną rewolucją, która daje im sławę.

Fabuła serialu skupia się na pracy policjantów, sanitariuszy i strażaków, którzy wykonując swoje zawody, narażają swoje życie, a także zdrowie fizyczne i psychiczne. Serial pokaże, jak cienka jest granica pomiędzy dwoma światami – prywatnym i zawodowym – oraz jak ciężko żyje się z traumami i w ciągłym strachu.