Serial jest inspirowany nowelami detektywistycznymi Gilberta Keitha Chestertona. Okazuje się, że katolicki ksiądz żyjący w angielskiej wiosce, ma talent do rozwiązywania zagadek kryminalnych.

Bohaterami serialu są funkcjonariusze Międzynarodowego Trybunału Karnego (ICC) - elitarnej jednostki policji, tropiącej międzynarodowe przestępstwa na terenie Europy. Zadaniem stanowiącej odpowiednik FBI na starym kontynencie grupy jest doprowadzanie przed oblicze sprawiedliwości kryminalistów.

Rose Tyler pracuje w domu towarowym w Londynie. Prowadzi monotonne, przeciętne życie, do momentu, w którym manekiny sklepowe próbują ją zabić. Ratuje ją nieznajomy, który nazywa siebie Doktorem. Rose zaintrygowana nieznajomym bez namysłu podąża za Doktorem, którego zadaniem jest pokonanie obcych przed dokonaniem inwazji na Ziemię i zagładzie rasy ludzkiej. Podczas wspólnej podróży okazuje się, że Doktor jest ostatnim ze swego gatunku "Władców Czasu", który podróżuje w czasie i przestrzeni w statku nazywanym Tardis, walcząc ze złem tam gdzie je odnajduje. Rose podróżując z nim będzie świadkiem zagłady Ziemi pięć miliardów w przyszłości, spotka Charles'a Dickens'a w przeszłości i niezliczone ilości form życia, o których istnieniu nie przypuszczała. Tylko jedno jest pewne - to będzie podróż jej życia.

Akcja rozgrywa się w równoległej rzeczywistości, w której każda rodzina chce mieć najpopularniejszy gadżet zwany Synth, czyli robota służącego. Ludzie z czasem odkrywają, że życie z maszyną ma bardzo przerażające konsekwencje.

Awaria reaktora atomowego zabija wszystkich członków załogi tytułowego statku oprócz przebywającego w stanie hibernacji Dave'a. Trzy miliony lat później on i jego kompani w postaci hologramu, komputera pokładowego, zmutowanego kota oraz androida próbują powrócić na Ziemię.

Rachel szokuje swoich rodziców, ułożonych Brytyjczyków, poślubiając hipisa ze Stanów Zjednoczonych. To dopiero początek niespodzianek, jakie czekają rodzinę.