Powszechnie znany autor kryminałów Richard Castle (Nathan Fillion) znudzony swoim życiem dowiaduje się, że w Nowym Jorku grasuje morderca naśladowca działający zgodnie z fabułą jego powieści. Rick zostaje przesłuchiwany przez funkcjonariuszkę nowojorskiej policji Kate Beckett (Stana Katic) - bardzo bystrą i agresywną policjantkę, która prowadzi swoje śledztwa twardą ręką. Castle postanawia pomóc pani detektyw. Doprowadza to ich oboje do niebezpieczeństwa oraz do romansu. Kiedy ta sprawa zostaje rozwiązana, Castle i Beckett budują nowy związek, podczas gdy mają do rozwiązania nową serię tajemniczych morderstw.

W świecie, w którym ludzie i superbohaterowie współistnieją, detektyw z wydziału zabójstw, któremu zostały odebrane specjalne zdolności, razem ze swoją partnerką prowadzi dochodzenia w sprawie przestępstw popełnionych przez ludzi z supermocami.

Seria opowiada niesamowite historie, studiuje zbrodnię od środka – z perspektywy mordercy, zabiera widza w samo centrum akcji, tam gdzie serce bije szybciej, tętno przyspiesza i skąd nie ma już ucieczki.Wejdź w umysł najniebezpieczniejszych kryminalistów i odkryj motywy zbrodni. Następnie, będąc o jeden krok dalej, wspólnie z detektywami pracującymi w specjalnym wydziale nowojorskiej policji powołanym do badania skomplikowanych spraw, zobacz jak gromadzi się dowody zbrodni i rozszyfrowuje błędy sprawców.