Multimilioner Oliver Queen (Stephen Amell) pięć lat temu został uznany za zmarłego w wyniku katastrofy morskiej. Jednak niedawno został przypadkiem odnaleziony na bezludnej wyspie. Powraca do cywilizacji zupełnie odmieniony, przestał być wywołującym skandale celebrytą. Dodatkowo posiadł niezwykłe umiejętności, które pomagają mu w walce. Teraz chce zaprowadzić porządek w skorumpowanym mieście jako Green Arrow - łucznik w zielonym w kapturze.

Powszechnie znany autor kryminałów Richard Castle (Nathan Fillion) znudzony swoim życiem dowiaduje się, że w Nowym Jorku grasuje morderca naśladowca działający zgodnie z fabułą jego powieści. Rick zostaje przesłuchiwany przez funkcjonariuszkę nowojorskiej policji Kate Beckett (Stana Katic) - bardzo bystrą i agresywną policjantkę, która prowadzi swoje śledztwa twardą ręką. Castle postanawia pomóc pani detektyw. Doprowadza to ich oboje do niebezpieczeństwa oraz do romansu. Kiedy ta sprawa zostaje rozwiązana, Castle i Beckett budują nowy związek, podczas gdy mają do rozwiązania nową serię tajemniczych morderstw.