Wyciągnięty na drugą stronę galaktyki, gdzie Federacja znajduje się w odległości 75 lat z maksymalną prędkością warp, statek Gwiezdnej Floty musi współpracować z rebeliantami Maquis, aby znaleźć drogę do domu.

Jim Phelps i szefem super tajnej organizacji rządowej "Impossible Missions Force (IMF)". Organizacja ta zaangażowana jest w wykonywanie bardzo niebezpiecznych misji, między innymi takich jak: demaskowanie przestępców, ściganie ich, odbijanie zakładników, zdobywanie tajnych informacji. Phelps, przed każdym zadaniem, formuję drużynę z ludzi najbardziej przydatnych do danego zadania. Bardzo ważne jest to, że agenci działają w pełnej tajemnicy, a centrala w razie ich porażki, musi zaprzeczyć ich istnieniu. Agenci podczas wykonywania swoich misji, używają super nowoczesnych, elektronicznych gadżetów.