Mara, która dorastała w Bedford (Nowy York). Karierę aktorską rozpoczęła w wieku 9 lat w szkole muzycznej. Występowała w wielu przedstawieniach teatralnych oraz chodziła do szkół teatralno-młodzieżowych. Profesjonalną karierę zaczęła w wieku czternastu lat po zatrudnieniu pierwszego agenta. Wystąpiła wtedy w serialu "Prawo i porządek: sekcja specjalna" i filmie "Zagubione serca". Ukończyła studia Fox Lane High School rok wcześniej i zagrała gościnnie w licznych serialach telewizyjnych, w tym "Madigan Men" oraz "Ed". Miała także powtarzające się role w serialach "Everwood", "Nip / Tuck" oraz epizodyczne angaże w WB Television Network series "Jack & Bobby" wkrótce potem. Mara pojawiła się w kilku filmach fabularnych, w szczególności w tych pokazywanych na Sundance Film Festival jak np. "Debiutant" obok Sigourney Weaver i Johna Rittera. Mała również rolę w oscarowym filmie "Tajemnica Brokeback Mountain". Występiła także w "Zoom: Akademia superbohaterów” z Timem Allenem i Courteney Cox. Kate profesjonalnie debiutowała na deskach teatru w 2003 roku na Williamstown Theatre Festival w sztuce "Landscape of the Body" obok Lili Taylor. Obecnie mieszka w Nowym Jorku i Los Angeles. Jej dalszy dorobek telewizyjny obejmuje występy w: "CSI: Kryminalne zagadki Las Vegas", "CSI: Kryminalne zagadki Miami", "Boston Public" i "Dowodach zbrodni". Wystąpiła także w filmie "Ulice strachu: Krwawa Mary", który miał premierę w lecie 2005 roku. Mara znana jest także ze swojego śpiewu. Często śpiewa hymn przed meczami z New York Giants (jest wnuczką właściciela Giants Wellington Mary oraz prawnuczką założyciela Giantsów- Tima Mary). Zaśpiewała hymn na otwarciu sezonu NFL dla Giants w 2006 roku. Nagrała album dla wytwórni Warner Brothers Rekord z zespołem Trace. Kate jest również wykwalifikowaną tancerką jazzu, tap i baletu. Niedawno podpisała kontrakt z William Morris Agency i jej kariera jest zarządzana przez Washington Square Arts & Film. Zagrała w hicie serialowym "House of Cards", wcielając się w dziennikarkę Zoe Barnes. Dużą popularność zyskała dzięki występom w takich produkcjach jak: "Strzelec", "127 godzin", "Deadfall", "Transcendencja", "Marsjanin" czy "Fantastyczna czwórka".