Akcja serialu toczy się w 2149 roku. Ziemia zostaje zniszczona, a jedynym ratunkiem dla ludzkości jest tytułowa Terra Nova, portal, dzięki któremu można się cofać do przeszłości. Policyjny detektyw Jim Shannon (Jason O'Mara) dołącza do swej rodziny i wraz z siódmą pielgrzymką przenoszą się do czasów prehistorycznych. Nowe miejsce wydaje się idealne do czasu, gdy odkrywają oni, że ich życie jest zagrożone. Niebezpieczeństwo związane jest z ludźmi, którzy pojawili się w wyniku szóstej pielgrzymki, zwanymi "szóstkami"...

Serial stworzony jako sequel filmu "Romper Stomper" z 1992 roku i rozgrywający się 25 lat po wydarzeniach filmu. 6-odcinkowy serial śledzi nowe pokolenie skrajnie prawicowych aktywistów i ich antyfaszystowskich odpowiedników, gdzie historia skupia się na fikcyjnej skrajnie prawicowej grupie prowadzonej przez Blake'a Farranda znanego jako Patriot Blue.

Serial inspirowany prawdziwymi wydarzeniami rzuca światło na kontrowersyjny okres we współczesnej historii Australii: brytyjskie testy nuklearne z lat 50. w odludnej Australii Południowej. Major Leo Carmichael ma za zadanie zaprojektować i nadzorować wieże do prób atomowych w Maralinga. Odpowiada tylko przed swoim dowódcą, generałem Crankfordem, który zdecydowanie nie nadaje się do tego zadania. Prawdziwym wyzwaniem dla Leo jest jednak spotkanie z meteorolog Evą Lloyd-George, która została przysłana do Maralinga przez MI6, aby znaleźć źródło wycieku danych. Tymczasem generał Crankford zmusza Leo do wspólnej wyprawy na pustynię, aby znaleźć Aborygenów — mimo, że według oficjalnej wersji rządu na tym obszarze nie mieszkają Aborygeni. W szczytowym okresie zimnej wojny ludzka lojalność była nieustannie wystawiana na próbę: to nie były dobre czasy, by sobie ufać…